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四川甘孜泸定泥石流灾难应抢救援

2020-08-31

泉源:

应急行业

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（1）项目配景

2020年8月，，，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、、泥石流灾难，，，地质灾难爆发后需要快速相识现场受灾情形，，，制订应急预案，，，防止次生灾难造成的损失。

激光雷达系统集成了声呐发射阵、、声呐吸收阵、、惯导系统、、GNSS、、声速仪等多种传感器，，，可搭载到丈量船、、无人船等多种平台作业，，，快速获取滑坡点水下不可见区域地形，，，用于快速盘算塌方体积，，，堰塞湖水方量。为防灾减灾提供水下不可见区域的准确数据。

本次无人船搭载多波束、、激光雷达河流丈量所在位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，，，纬度29°35'18.88”），，，长度约2.6公里，，，宽度约300米的水域。

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使命区域

（2）作业流程

本次使命接纳华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达举行作业。首先是事情使命准备，，，装备准备。在演练现�。�，，基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域，，，由指挥手下达下令，，，使用无人船多波束举行现场扫描，，，基于声呐点云数据及处理效果更快递准确盘算堰塞体体积，，，堰塞湖方量。�；；剐璐蛏恃橹ど偈荩�，，将声速剖面仪开机，，，一端用绳索拴�。�，，将声剖缓慢劲量匀速放下水，，，获得声剖数据。

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无人船下水

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无人船丈量

此次应急使命保存以下难点：：：项目紧迫，，，交通未便，，，装备难以运输，，，现场无法租到大船；；；滑坡现场有二次灾难的风险，，，应急职员的清静难以包管；；；使命时间紧，，，需要在现场快速获得丈量效果。

无人水上水下一体化作业具有以下优势：：：无人化现场作业，，，阻止次生�：：：Γ�，，职员不必靠近灾难现�。�，，可以坐在车里搞丈量，，，确保职员清静；；；装备轻盈易携带，，，单车托运，，，使命必达；；；多源数据融合

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